該機有進瓶機構、灌裝機構、上蓋機構、旋蓋機構、出瓶機構、主傳動機構等組成，分別介紹如下。
進瓶機構
該機構由振動盤、進瓶氣缸等組成。
管子從振動盤輸送進入分度盤，當前排2個管子進入分度盤裏，進瓶氣缸推出攔著後麵2個管子，保證“一進一攔”穩定2個管子進入分度盤。
灌裝機構
該機構由蠕動泵、注料頭、灌裝上下氣缸、光電感應等組成。
管子到達灌裝工位，步進電機驅動蠕動泵旋轉出料，完成灌裝。灌裝前設有光電感應工位，無管則不灌裝。
上蓋機構
上管機構由上蓋頭、頂瓶氣缸、推蓋氣缸、吸蓋、吹蓋、振動盤等組成。
當(dang)管(guan)子(zi)到(dao)達(da)上(shang)蓋(gai)工(gong)位(wei)，頂(ding)瓶(ping)氣(qi)缸(gang)推(tui)出(chu)將(jiang)管(guan)體(ti)頂(ding)緊(jin)，推(tui)蓋(gai)氣(qi)缸(gang)推(tui)出(chu)，使(shi)從(cong)振(zhen)動(dong)盤(pan)輸(shu)送(song)過(guo)來(lai)的(de)外(wai)蓋(gai)到(dao)達(da)上(shang)蓋(gai)位(wei)，主(zhu)機(ji)運(yun)行(xing)，機(ji)械(xie)手(shou)轉(zhuan)動(dong)角(jiao)度(du)，到(dao)達(da)外(wai)蓋(gai)上(shang)方(fang)，然(ran)後(hou)下(xia)降(jiang)吸(xi)氣(qi)吸(xi)起(qi)外(wai)蓋(gai)使(shi)外(wai)蓋(gai)完(wan)整(zheng)的(de)進(jin)入(ru)上(shang)蓋(gai)頭(tou)模(mo)具(ju)中(zhong)，之(zhi)後(hou)機(ji)械(xie)手(shou)回(hui)程(cheng)，到(dao)達(da)管(guan)體(ti)上(shang)方(fang)，下(xia)降(jiang)吹(chui)氣(qi)將(jiang)外(wai)蓋(gai)放(fang)在(zai)已(yi)灌(guan)裝(zhuang)好(hao)等(deng)待(dai)上(shang)蓋(gai)的(de)管(guan)身(shen)上(shang)方(fang)，完(wan)成(cheng)上(shang)蓋(gai)。同(tong)時(shi)完(wan)成(cheng)預(yu)旋(xuan)。
旋蓋機構
旋蓋機構由伺服電機、旋蓋手爪、頂瓶氣缸等組成。
管子到達旋蓋工位，頂瓶氣缸推出，頂住管子，伺服電機運行進行旋蓋把蓋子旋緊。旋蓋前設有光電感應工位，無蓋則報警。
出瓶機構
出瓶機構由出瓶氣缸、出瓶夾爪等組成。
管(guan)子(zi)到(dao)達(da)出(chu)瓶(ping)工(gong)位(wei)，取(qu)瓶(ping)氣(qi)缸(gang)下(xia)降(jiang)，抓(zhua)瓶(ping)夾(jia)爪(zhao)抓(zhua)住(zhu)管(guan)子(zi)，取(qu)瓶(ping)氣(qi)缸(gang)上(shang)升(sheng)，出(chu)瓶(ping)氣(qi)缸(gang)收(shou)回(hui)，取(qu)瓶(ping)夾(jia)爪(zhao)鬆(song)開(kai)，管(guan)子(zi)掉(diao)落(luo)，順(shun)著(zhe)出(chu)瓶(ping)軌(gui)道(dao)滑(hua)出(chu)。
主傳動機構
主傳動機構由分度盤、變頻電機、減速機、凸輪分割器、齒輪等組成。
動力由變頻電機傳動到減速機，減速機通過鏈輪驅動凸輪分割器。由凸輪分割器帶動等分度盤做間歇運轉。
