基於PLC鋁管灌裝封尾機主電路
合上手動啟動器QS1後，經三極斷路器QF1將三相電源引入，FU1為控製電路短路保護用熔斷器，在位置開關SQ1閉合的情況下，按下按鈕SB1後，接觸器KM1得電，其主觸點閉合，再合上三極斷路器QF2，三相電源經變頻器後接至三相異步電動機M1。
M1隻需要正向工作，提供主軸傳動的動力，是整台機器運轉的動力源。
M1開始工作後，帶動圓工作台轉動，圓工作台上有上管、定位計數、灌裝、機械手折邊封尾出管等工位。
鋁管在對應工位時，PLC將給上管氣壓控製電磁閥、灌裝氣壓控製電磁閥發出信號，對應氣缸動作。
步進電機則由PLC直接控製步進電機驅動器驅動。
上管工位開始工作時
首先，PLC給上管氣壓控製電磁閥發出打開信號，使氣缸1將上管翻板頂出，在輔助定位夾板共同作用下，把鋁管固定在杯座上。
其(qi)次(ci)，圓(yuan)工(gong)作(zuo)台(tai)旋(xuan)轉(zhuan)帶(dai)動(dong)鋁(lv)管(guan)轉(zhuan)到(dao)定(ding)位(wei)計(ji)數(shu)工(gong)位(wei)，利(li)用(yong)凸(tu)輪(lun)機(ji)構(gou)和(he)頂(ding)杆(gan)將(jiang)杯(bei)座(zuo)頂(ding)上(shang)，同(tong)時(shi)杯(bei)座(zuo)在(zai)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)下(xia)旋(xuan)轉(zhuan)，利(li)用(yong)神(shen)視(shi)光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)檢(jian)測(ce)鋁(lv)管(guan)上(shang)的(de)定(ding)位(wei)標(biao)誌(zhi)，反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)到(dao)PLC，迅速定位使步進電機停止轉動，並接近開關動作進行計數。
再次，圓工作台旋轉到灌裝工位，灌裝氣壓控製電磁閥打開，頂杆頂上注料。
第四，進入機械手折邊封尾工位進行折邊封尾，可以在同一台機器上通過不同的機械手，獲得二折邊、三折邊、馬鞍型折邊等多種封尾方式。*後，在出料口，利用機械裝置將成品頂出。
本係統電氣部分采用光電開關、旋轉編碼器、PLC和變頻器來控製。通過人機界麵——觸摸屏監測運行狀態，可在線修改運行參數。PLC控製具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點，在工業自動化控製領域應用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關一體型的可編程終端(PT)，是新一代先進的人機界麵產品。專為PLC應用而設計的觸摸屏集主機、輸入和輸出設備於一體，適合在惡劣的工業環境中使用。
